URBI SDK

URBI SDK gibt Ihnen eine einfache, aber leistungsstarke Möglichkeit, jede Art von Roboter oder komplexes System wie ein Videospiel zu kontrollieren, über eine komfortable und leicht zu bedienende Skriptsprache, die mit mehreren gängigen Programmiersprachen verbunden werden können.
URBI basiert auf einer Client / Server-Architektur, die ein hohes Maß an Flexibilität zu geben basiert. URBI umfasst leistungsstarke Funktionen wie die parallele Ausführung von Befehlen, Event-Programmierung, Befehl Tagging und dynamische Variablen

Was ist neu in dieser Pressemitteilung:.

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Was ist neu in Version 2.7.3:

• File Descriptor Lecks bei der Verwendung von Prozess (Abschnitt 23.48) .
• Die Kompatibilität mit Boost-1.46.
• Binärpakete sind jetzt einfache Aliase für die Boost-Bibliotheken (zB können Sie "-lboost_date_time 'statt' -lboost_date_time-gcc44-mt-1_38" verwenden).
• Binärpakete auf Ubuntu Lucid verwenden nun seine native Boost-Bibliotheken (1,40) anstelle von 1,38-Boost, und wurden mit ROS Diamondback gebaut.

Was ist neu in Version 2.0.3:

• Neue Features:
• Container (Abschnitt 19.8), Prototyp Wörterbuch (Abschnitt 19.11), Liste (Abschnitt 19.30) abgeleitet werden.
• e in c wird auf c.hasNot (e) statt dem Plan! C.has (e).
• Float.limits (Abschnitt 19.20)
• JobasString
• IoService (Abschnitt 19.26)
• Ereignis ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• Die Geltendmachung Ausfälle sind besser lesbar:
• var ein = 1 |;
• var zwei = 2 |;
• assert (ein == zwei);
• [00000002: Fehler] !!! fehlgeschlagene Aussage: (! 1 = 2) eine == zwei
• statt
• assert (ein == zwei);
• [00000002: Fehler] !!! fehlgeschlagene Aussage:. ein '==' (zwei)
• zuvor. Als Folge davon wird System.assert_op veraltet. Die nie dokumentiert folgende Steckplätze sind von System (Abschnitt 19.58) entfernt. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Fixes:
• Liste '' und Tuple '' umzusetzen gilt lexikographische Reihenfolge: [0, 4] & lt; [1, 3] ist wahr. Liste Vergleich zum Mitglied weisen Vergleich durchzuführen; die vorherige Behauptung wurde nicht, weil 4 & lt überprüft; 3 ist nicht wahr.
• MutexasMutex ist festgelegt.
• Verzeichnis (Abschnitt 19.12) Ereignisse wurden nicht gestartet, wenn ein Verzeichnis (Abschnitt 19.12) bereits auf dem gleichen Pfad (Abschnitt 19.41) erstellt.
• waituntil nicht mehr ignoriert Musterschutz.
• Dokumentation:
• Die Garbage-Collection (Abschnitt 18.11).
• Strukturmustererkennung (Abschnitt 18.5).
• CallMessagesender und CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated und DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.