OPAL

OPAL ist ein High-Level-Schnittstelle für die Low-Level-Physik-Engines in Spielen verwendet, Robotik Simulationen und andere 3D-Anwendungen.
Verfügt über eine einfache C ++ API, intuitive Objekte (zB Feststoffe, Gelenke, Motoren, Sensoren) und XML-basierten Dateispeicher für komplexe Objekte.
Hier sind einige der wichtigsten Features von "OPAL":
Open Source
· Plattformübergreifende
· An Linux, Irix, Windows und Mac OS X getestet
· XML-Datei geladen
· OPAL XML Exporter für 3ds Max
· Breakable Gelenke
· Lineare und Winkelbewegung Dämpfung
· Per-Form Materialeinstellungen
· Kontakt Gruppen (zu definieren, welche Objekte physikalisch interagieren)
· Kollisionserkennung primitive Formen
· Boxes
· Spheres
· Kapseln (das heißt mit einer Kappe bedeckt Zylinder)
· Planes
· Benutzerdefinierte Dreiecksnetz Kollisionserkennung (am besten für Gelände)
· Gelenke
· Scharniergelenke (ein Rotationsfreiheitsgrad)
· Kreuzgelenke (zwei Rotationsfreiheitsgrade)
· Kugelgelenke (drei Rotationsfreiheitsgrade)
· Rad-Gelenke (zwei Rotationsfreiheitsgrade)
· Slider Gelenke (dh prismatischen Gelenke; eine translatorischen Freiheitsgrad)
· Festverbindungen (null Freiheitsgrade)
· Transport
· Attractor Motoren (stellen Anziehungskraft zwischen zwei Objekten)
· Getriebemotoren (vereinfacht Automotoren)
· Servomotoren (Einsatz begrenztes Drehmoment, um einen gewünschten Winkel oder Geschwindigkeit zu erreichen, ähnlich wie PD / PID-Regler)
· Federmotoren (einfache gedämpfte Federn; Objekte zu einer gewünschten Position und / oder Orientierung zu ziehen)
· Thruster Motoren (eine konstante Kraft auf ein Objekt)
· Sensoren
· Beschleunigungssensoren
· Incline Sensoren
· Raycast Sensoren
· Volume-Sensoren
· Eventhandler
· Kollisions- Ereignishandler (benachrichtigt wenn Objekte kollidieren)
· Gemeinsame Pause Ereignishandler (benachrichtigt, wenn eine gemeinsame Pausen)
· Nachschritt Ereignishandler (am Ende eines jeden Zeitschritt angemeldeten)
Was ist neu in dieser Version:
· Viele Bugfixes, Unit-Tests und Verbesserungen.
· Neue Features: Umgang mit einer großen Anzahl von Objekt-Updates, einen neuen Motor, bessere Gelenkschäden Überwachung und erweiterte Ereignisbehandlung.
· Das Projekt wurde auf Subversion migriert.