Xenomai

Xenomai Projekt ist ein Echtzeit-Entwicklung Rahmen der Zusammenarbeit mit der Linux-Kernel, um durchdringende, harte Echtzeit-Unterstützung für Userspace-Anwendungen, Schnittstellen-unabhängige, sich nahtlos in einer Linux-Umgebung integriert werden.
Xenomai basiert auf einer abstrakten RTOS-Kern, für den Aufbau von jeder Art von Echtzeit-Schnittstelle, die über einen Kern, der eine Reihe von generischen RTOS Dienstleistungen exportiert nutzbar basiert.
Eine beliebige Anzahl von RTOS Persönlichkeiten genannt "Skins" kann dann über den Zellkern eingebaut werden, sofern ihre eigenen spezifischen Schnittstelle zu den Anwendungen, die von der Nutzung der Dienste eines einzelnen generischen Kern, sie umzusetzen.

Was ist neue in dieser Pressemitteilung:

• Kern
• Führen erweiterbare Scheduler Rahmen auf Scheduling-Klassen.
• Führen zeitlichen Partitionierung Scheduling-Klasse (TP).
• Führen POSIX sporadischen Server-Scheduling-Klasse (PSS).
• Refactor Round-Robin-Scheduling-Klasse (RR).
• Lassen Round-Robin-Scheduling über aperiodischen Zeit.
• Führen Sie schnelle Synchronisierungsobjekt, um schnelle Echtzeit-Mutexe in User-Space zu unterstützen.
• Führen Sie die Unterstützung für freigeschaltet Kontextwechsel.
• Führen Schlüssel weniger anonymes Objekt Anmeldung.
• Entfernen Interrupt Schildausbau (ehemaliger CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Führen Sie Debug-Option auf Mutexe in entspannter Abschnitte (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Gehalten erkennen
• Optimieren Zeit / tsc Umwandlung (ersetzen Divisionen mit gegenseitigen Multiplikationen)
• Mutter
• Führen Sie schnelle Echtzeit-Mutexe in User-Space.
• Führen FIFO-Überwachung (rt_pipe_monitor).
• Erweitern rt_task_inquire (), um den Namen der Aufgabe zurück.
• Führen Sie eine neue Reihe von Diensten, die Timeouts als absolute timespecs (dh rt _ * _ bis ()).
• posix
• Führen Sie schnelle Echtzeit-Mutexe in User-Space.
• comedi
• Führen RTDM basierte Comedi Schnittstelle unterstützen. Dies ist in Arbeit.
• VxWorks
• Führen taskInfoGet ().
• Verschiedene Fixes.
• Die gemeinwirtschaftlichen Verpflichtungen
• Verschiedene Fixes.
• VRTX
• Verschiedene Fixes.
• Optimieren Mutex-Support.
• Testsuite
• Führen Sie Unit-Tests für Einbauten.
• Vollständige Abdeckung des switchtest.
• generic
• Verwenden Sie schnell ops der neuen I-Rohr für IRQ Ausbreitung, wenn vorhanden.
• powerpc
• Stellen optimiert Arithmetik zur Zeitmanipulation.
• Führen Sie Unterstützung für die MPC5121-ADS-Plattform.
• Upgrade-Unterstützung 2.6.29.
• Blackfin
• Aktivieren Sie generische Stack Pool für Kernel theads.
• Stellen optimiert Arithmetik zur Zeitmanipulation.
• Upgrade-Unterstützung 2.6.28.
• arm
• Stellen optimiert Arithmetik zur Zeitmanipulation.
• Führen VFP-Support.
• Führen Sie Unterstützung für die Familie MXC.
• Upgrade-Unterstützung 2.6.28.
• x86
• fixieren und optimieren FPU Handhabung.
• Rework NMI-Support.
• Upgrade-Unterstützung 2.6.29.
• ia64
• Unterstützung eingestellt.
• RTDK
• diverse Korrekturen und Aufräumarbeiten.
• Führen assert_context Wrapper für die Früherkennung von Linux Systemaufrufe von Primärmodus aufgerufen wird.
• debian
• erlauben dpkg-cross Cross-kompilieren Binärpakete.

Was ist neu in Version 2.4.5:

• Linux-Kernel-Unterstützung wurde verbessert, um Kernel 2.6. 26.
• Unterstützung wurde für die MPC836x hinzugefügt.
• Es gibt zahlreiche Bugfixes.