RepairMan ist ein Programm, das die Reparatur von Autolackfehlern verwaltet. Fehler werden von einem Laserscanning-System genommen und so verarbeitet, dass eine automatisierte Reparatur der Defekte mit einem Roboter möglich ist.
CAD-Daten werden verwendet, um die zweidimensionalen Daten aus dem Scanner zu transformieren dreidimensionale Daten zur Darstellung an einem Roboter.
Es ist ein Kalibrierungsverfahren enthalten, das die Verbindung zwischen dem Koordinatenrahmen des Scanners und den Robotern bereitstellt. Es gibt eine automatische Maskenerstellungsfunktion, die verwendet wird, um unerwünschte Daten auszusondern und eine automatische Klassifizierung der Fehler zu ermöglichen.
Daten werden gesammelt und in einer Microsoft Access-Datenbank gespeichert. Berichte können aus der Ferne erstellt und angezeigt werden, während das System betriebsbereit bleibt.
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