Screenshot der Software:
Softwarebeschreibung:
Version: 1.0.2
Upload-Datum: 15 Apr 15
Entwickler: Dihav
Lizenz: Frei
Popularität: 38
Größe: 11911 Kb
RAK ist ein Programm zur Modellierung Roboterarme und der Berechnung ihrer Kinematik.
Dieses Programm kann mit offenem Regelkreis, Einzelketten-Roboter simulieren.
Sie können eine Robotermodell durch seine Gelenke Positionen oder Denavit-Hartenberg (DH) Parameter.
Sie können die Kinematik und die inverse Kinematik des Roboters durch dieses Programm berechnet.
Es gibt auch einen Programmierbereich zu Programme und zur Ansteuerung realen Robotern.
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