Experimental Robotics Rahmen Ziel ist die Entwicklung und Umsetzung von Algorithmen in der Wahrnehmung der Welt für mobile Roboter konzentriert, um für sie zu navigieren und Aufgaben ausführen, auf effiziente Weise.
Installation erf
Es gibt zwei Möglichkeiten, um die Bibliothek zu installieren, wird eine Zusammenstellung der Quellen und die andere ist durch die Installation der vorkompilierte Quellen im RPM-Format.
Um aus den Quellen installieren, zu tun:
[User @ machine tmp] $ tar -xjf erf ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[User @ machine tmp] $ su
[Root @ Maschine tmp] $ make install
Ein rpm installieren geht so:
[User @ machine tmp] $ rpm -ivh erf ... rpm --nodeps
oder, wenn Sie mit Mandriva Linux oder anderen rpm basierte Linux-Distribution:
[User @ machine tmp] $ urpmi erf ... rpm
Besuchen Sie rpm für weitere Informationen über Drehzahlen.
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Bedarf:
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