Peekabot Projekt ist ein Multi-Plattform 3D-Visualisierungs-Tool vor allem an der Unterstützung der Robotik-Forscher in ihren täglichen Aufgaben ausgerichtet.
Dem Server und dem Client-API, die auch als "Proxy" bezeichnet: Die Peekabot Paket in zwei Teile unterteilt. Beide sind standardmäßig eingebaut, aber Sie können Gebäude der einer von ihnen durch die Konfiguration mit --disable-Server oder --disable-Proxy deaktivieren.
Anforderungen:
· FLTK 1.1.6+ (nur Server)
· Erhöhung 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (Server)
- Boost.Filesystem (Server)
- Boost.UnitTest (optional, für Unit-Tests erforderlich)
· Xerces-C ++ (nur Server)
· Libpng (Server)
· GLU (Server)
Installation:
Allgemeine Hinweise, wie Sie die GNU Autotools Build-System nutzen wir verwenden können, in der Datei INSTALL finden. Aber in der Regel wird dies genügen:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; machen
& Nbsp; make install
Wenn Sie Mac OS X verwenden, haben Sie auch diesen Schritt nach der Installation des Peekabot ausführbare ausführen:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / path / to / Peekabot
Ansonsten wird das Fenster nicht den Fokus erhalten (Menüs wird nicht funktionieren, wird das Fenster von anderen Fenstern verdeckt werden, etc. etc.).
Wenn Sie die Beispiele gebaut (--enable-Beispiele) können Sie überprüfen, ob Ihre Installation funktioniert, indem Sie Peekabot und dann läuft die antigrav Demo, die in src / Verzeichnis gefunden werden kann.
Konfiguration:
Die Konfiguration erfolgt über die Datei ~ / .peekabot / config.xml getan. Ein schöner Konfigurationsschnittstelle ist für die Zukunft geplant
Was ist neu in dieser Pressemitteilung:.
- Bugfix-Release. Bemerkenswert ist, diese Version schließlich baut und läuft auf OS X.
Was ist neu in Version 0.8.4:.
- Dies ist ein Bugfix-Release
Was ist neu in Version 0.8.3:.
- Behebt verschiedene Build-und Laufzeitfehler
Was ist neu in Version 0.7.1:
- Diese Version behebt Fehler bei der Verwendung von Boost-Kompilierung ausgelöst 1,40 .
Was ist neu in Version 0.6.0:
- Die 0.6 Version von Peekabot enthält viele Verbesserungen, Bugfixes und einige neue Features. Die wichtigsten neuen Features sind voll Thread-Sicherheit in der Client-Bibliothek, transparente Kompression des on-the-Wire-Daten, Unterstützung für das Laden clientseitige Dateien und die Möglichkeit, Visualisierungsdaten für die spätere Wiedergabe aufzeichnen. Das Handbuch wurde ebenfalls verbessert leichter zugänglich und einfach zu bedienen sein.
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